LH6700是一款高性能 单北斗双 频点授时接收模块，具有快速捕获、精确定位、授时精度高等特点。授时模块采用先进的快速并行处理算法，卫星捕获和重捕速度 快，从而满足各种静态、动态环境中的高精度授时需求；该型号接收机可广泛应用于通讯、电力、金融、公 安、交通等领域。
1. 产品特点
n 单北斗 BDS（B1I+B1C）双频
n 单北斗位/授时模式
n 定位/授时精度高
- 定位精度<2m（CEP50%）
- 1PPS 授时精度<10nS（1σ)
n 高灵敏度
- 重捕获灵敏度：-156dBm（BDS）
- 跟踪灵敏度：-160dBm（BDS）
n 1PPS
- 脉冲宽度
- 线缆延时误差补偿
n 闰秒预报功能
n 天线检测功能，支持开路检测和短路检测
n 天线接口：MMCX
n 抗干扰能力强
n 具备自检及告警功能
n LED 指示灯：电源状态指示、天线状态指示，定位、授时状态指示；
n 语句输出可开关
n 软件可升级
3. 引脚定义
引脚编号 | 引脚名称 | 类型 | 说明 |
1 | TXD1 | O | 数据发送（+3.3VLVTTL） |
2 | RXD1 | I | 数据接收（+3.3VLVTTL） |
3 | PWR+3.3V | P | 模块电源输入+3.3V DC |
4 | 1PPS | O | 秒脉冲输出 |
5 | GND | P | 电源、信号地 |
6 | NU | — | 保留 请勿连接任何信号 |
7 | NU | — | 保留 请勿连接任何信号 |
8 | NU | — | 保留 请勿连接任何信号 |
9 | ANT PWR | P | 天线电源输入（+5V） |
10 | NU | 保留 请勿连接任何信号 |
4. LED 指示灯
模块背面有 4 个 LED 指示灯，用于指示授时模块的工作状态。
LED | 颜色 | 用途 | 说明 | |
电源灯 |
红色 |
电源状态指示 | 常灭 | 没有供电 |
常亮 | 电压正常 | |||
天线灯 |
绿色 |
天线状态指示 | 常灭 | 天线开路 |
闪烁 | 天线短路 | |||
常亮 | 天线正常 | |||
定位灯 | 绿色 | 定位状态指示 | 闪烁 | 没有定位 |
常亮 | 定位正常 | |||
工作灯 | 绿色 | 工作状态指示 | 闪烁 | 没有授时 |
常亮 | 授时正常 | |||
5. 性能规格
（VCC =3.3V ，GND=0V ，环境温度 25℃,除非有特殊说明）
卫星系统 | |
支持信号 | BDS B1I+B1C |
授时精度 | |
1PPS 抖动（1σ) | 10ns |
单点定位 | |
定位精度 (CEP50%) | 1.5 m |
速度精度 | 0.05m/s |
冷启动 TTFF | ≤26s |
热启动 TTFF | ≤1s |
重捕获 TTFF | ≤1s |
冷启动灵敏度 | -148dBm |
热启动灵敏度 | -154dBm |
重捕获灵敏度 | -156dBm |
跟踪灵敏度 | -160dBm |
接口 | |
数据接口 | UART1 |
数据协议 | NMEA0183 |
数据更新率 | 默认 1Hz ，最大可达 10Hz |
串口波特率 | 默认 115200 ，可配置范围 4800~460800 |
电气特性 | |
工作电压 | 3.3V |
工作温度 | -40⁰ ~ 85⁰ |
保存温度 | -50⁰ ~ 105⁰ |
尺寸 | 60mm*40mm |
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